鐵劍（高山南 配音）奉父之命潛心鉆研劍道，在比賽場上遇見了一生的宿敵鬼丸猛（堀川亮 配音），幾番較量之下，鬼丸猛成為了鐵劍的手下敗將，不甘心的他被風神附體，得到了絕世珍寶風神劍。這邊廂，鐵劍亦得到了同樣擁有強大力量的雷神劍，鬼丸猛一心想要奪走雷神劍，實現自己雙劍合璧統治地球的野心，然而卻總是不敵鐵劍。...

約四十年前，人類在火星發現史前文明“Aldnoah”科技。伴隨著火星殖民進程與科技壟斷主張，火星開拓民與地球之間的摩擦越發擴大。...

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故事發生在圣夜學院中，亞夢（伊藤加奈惠 配音）是校園里有名的“刺頭”，因為她不僅外表兇狠凌厲，有時說話還十分毒舌。然而，這卻并非真實的亞夢。亞夢其實十分膽小害羞，她不過是用強硬的外在作為偽裝，將其變成能夠自我保護的堡壘罷了。...

沃斯帝國公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉歐斯亞（アセイラム?ヴァース?アリューシア）以親善大使的身份訪問地球，在其身后目送其離開的則是于地球出生而在火星上長大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン?トロイヤード）。然而，她的游行車隊隨后在新蘆原市遭到恐怖分子的導彈攻擊，前線的火星騎士將其視為地球的宣戰公告，紛紛將停駐于地球衛星軌道的揚陸城降落地球，對世界各國展開攻擊，地球與火星間的戰火再次爆發。by:yaku...